Multi Axis Actuator je uređaj za automatizaciju koji integrira više osi gibanja. Sinergijskim upravljanjem linearnim i rotacijskim osima, postiže složene pokrete u dvo-, tro- ili više-dimenzionalnim prostorima, pružajući preciznu izlaznu snagu i kontrolu putanje za industrijsku automatizaciju, robotsku tehnologiju i vrhunsku-opremu. Temeljna vrijednost višeosnog aktuatora leži u nadogradnji jednostavnog gibanja jedne osi na više-dimenzionalni kolaborativni rad, zadovoljavajući zahtjeve moderne proizvodne industrije za fleksibilnom i visoko-preciznom proizvodnjom.
Multi Axis Actuator precizni je elektromehanički integrirani uređaj koji integrira višestruke osi gibanja i postiže vrhunske-sustave pogona za složeno kretanje po prostornoj putanji putem suradničke kontrole. Ovaj visoko integrirani sustav inteligentno kombinira višestruke linearne i rotacijske aktuatore kako bi formirao automatiziranu platformu koja može izvoditi precizno kretanje i kontrolu sile u više stupnjeva slobode. Višeosni aktuator ključna je pogonska komponenta moderne vrhunske-opreme i precizne proizvodnje.
Višeosni aktuator sastoji se od osnovnog kretnog vratila, prijenosnog sustava, upravljačkog sustava i jedinice krajnjeg efektora:
|
Linearna os (X/Y/Z os) |
Usvaja kuglični vijak, sinkroni remen ili prijenos linearnog motora za postizanje linearnog pomaka, s točnošću pozicioniranja od ± 0,01 mm i maksimalnom brzinom od 5 m/s. |
|
Rotirajuća os (R/A/B os) |
Pokretan harmonijskim reduktorom ili planetarnim mjenjačem, postiže kutnu rotaciju s ponavljanjem točnosti pozicioniranja od ± 0,001 stupnja, pogodno za podešavanje položaja. |
|
Prijenos i pogon |
Servo motori se koriste kao izvori energije, spojeni na različite osovine preko spojnica ili reduktora, i kombinirani s koderima apsolutne vrijednosti za formiranje upravljanja zatvorenom{0}}petljom; Linearna os i rotirajuća os integrirane su kroz kruti okvir kako bi se osigurala sinkronizacija pokreta kada je više osi povezano. |
|
Kontrolni sustav |
Utemeljen na PLC-u, kontroleru kretanja ili industrijskom računalu, podržava G-kod i programiranje ljestvičastog dijagrama, može unaprijed postaviti složene putanje (kao što su spiralne linije, prostorne krivulje) i postići razmjenu podataka na razini nanosekunde putem protokola sabirnice kao što je EtherCAT. |
Dobrodošli ste da pogledate više projekata ili posjetite našu video galeriju putem Youtubea: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Model svake osi |
Model svake osi |
Model svake osi |
||||||
|
X os |
Y os |
Z os |
X os |
Y os |
Z os |
X os |
Y os |
Z os |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Model svake osi |
Model svake osi |
Model svake osi |
|||||||
|
X os |
Y os |
Z os |
X os |
Y os |
Z os |
X os |
Y os |
Z os |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||
Tipični scenariji primjene višeosnog aktuatora
|
Sastavljanje automobilskih dijelova |
Na liniji za sklapanje ventila motora, aktuatori s više osi koriste linearno kretanje osi X/Y/Z u kombinaciji s rotacijom osi R za precizno utiskivanje ventila u blok cilindra, s vremenom ciklusa jedne stanice kraćim od 8 sekundi i točnosti od ± 0,02 mm |
|
Logistički robot za sortiranje |
AGV opremljen s aktuatorima s 4-osi, dinamički hvata nepravilne pakete kroz translaciju X/Y-osi, podizanje Z-osi i prilagodbu kuta krajnje rotacijske osi (R-os), postižući učinkovitost sortiranja od 2000 komada/sat. |
|
Medicinska minimalno invazivna kirurgija |
Aktivatori sa 6 osi pokreću kirurške instrumente, kontroliraju dubinu i položaj kroz 3 linearne osi, simuliraju pokrete zapešća kroz 3 rotacijske osi i surađuju sa senzorima za kontrolu sile kako bi se postigla manipulacija tkiva na razini od 0,1 mm s pogreškama reza manjim od 0,5 mm |
|
Zrakoplovna ispitivanja |
U ispitivanju kompozitnih materijala za zrakoplove, višeosni aktuatori pokreću ultrazvučne sonde da se kreću duž zakrivljenih površina i dovršavaju ispitivanje pune pokrivenosti složenih površina skeniranjem X/Y osi i podešavanjem kuta A/B osi, s učinkovitošću 10 puta višom od ručnog pregleda. |
U budućnosti će se Multi Axis Actuator nadograditi prema inteligenciji i suradnji: autonomno planiranje putanje postići će se putem integriranih AI algoritama, u kombinaciji s 5G tehnologijom za podršku operacijama klastera s više strojeva, postupno primijenjenih na najsuvremenija-polja kao što su sastavljanje svemirskih letjelica i operacije u ekstremnom okruženju, promičući automatizaciju od "precizne izvedbe" do "autonomne" donošenje-odluke".
Popularni tagovi: višeosni aktuator, proizvođači, dobavljači, tvornica višeosnih aktuatora u Kini
