Multi Axis Robot odnosi se na automatizirani uređaj s tri ili više osi gibanja, koji postiže složeno kretanje putanje i prilagodbu stava u tro-dimenzionalnom prostoru putem koordinirane kontrole linearne i rotacijske osi. Njegove ključne prednosti leže u visokom stupnju slobode, visokoj fleksibilnosti i prilagodljivosti okolišu, naširoko se koristi u industrijskoj proizvodnji, medicini, zrakoplovstvu i drugim područjima, postajući temeljna oprema moderne automatizirane proizvodnje.

Koja je mehanička arhitektura i logika kretanja višeosnog robota? Višeosni roboti uglavnom se sastoje od četiri dijela: tijela robotske ruke, pogonskog sustava, kontrolera i senzora

Mehanička struktura ruke	Mehanička struktura ruke	uključujući rotacijske zglobove (R os, kao što su zglobovi ramena i lakta) i linearne zglobove (T os, kao što je podizna os). Tipični robot sa šest osi sastoji se od tri rotacijska zgloba (kontrolni položaj) i tri ručna zgloba (kontrolni položaj), koji mogu postići šest stupnjeva slobode kretanja u bilo kojoj točki u prostoru.
	Komponente prijenosa	Harmonijski reduktori (točnost ± 10 lučnih sekundi) ili planetarni mjenjači (velike nosivosti) obično se koriste za rotacijske spojeve, dok se kuglični vijci ili linearni motori koriste za linearne spojeve.
Pogon i kontrola	Servo motor pokreće zajedničko gibanje kroz reduktor i tvori zatvorenu-kontrolnu petlju s koderom apsolutne vrijednosti, postižući točnost pozicioniranja od ± 0,02 mm;
	Kontroler planira putanje na temelju kinematičkih algoritama (kao što je izračun inverznog rješenja), podržava demonstracijsko programiranje, izvanmrežnu simulaciju (kao što je softver RobotStudio) i korekciju puta-u stvarnom vremenu.
Fuzija senzora	Integracija senzora sile (otkrivanje sudara), vizualnih kamera (prepoznavanje ciljeva) i LiDAR (modeliranje okoliša) za poboljšanje prilagodljivosti robota u nestrukturiranim okruženjima.

Dobrodošli ste da pogledate više projekata ili posjetite našu video galeriju putem Youtubea: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics


TM-FA	TM-FB	TM-FB2Z2	TM-FBZ2

TM-FC	TM-FCZ	TM-FD	TM-FDZ

TM-FE	TM-FEZ	TM-FF	TM-FFZ

TM-FG	TM-FF2	TM-FGZ	TM-FBZ2

Model svake osi			Model svake osi			Model svake osi
X os	Y os	Z os	X os	Y os	Z os	X os	Y os	Z os
TM100	TM45		TM135	TM100	TM100	TM150	TM135	TM135
TM100	TM62		TM135	TM135	TM100	TM200	TM100	TM62
TM100	TM100	TM45	TM135	TM135	TM135	TM200	TM100	TM100
TM100	TM100	TM62	TM150	TM62		TM200	TM135	TM100
TM100	TM100	TM100	TM150	TM100	TM62	TM200	TM150	TM100
TM135	TM62		TM150	TM100	TM100	TM200	TM150	TM135
TM135	TM100	TM62	TM150	TM135	TM100

Model svake osi			Model svake osi			Model svake osi
X os	Y os	Z os	X os	Y os	Z os	X os	Y os	Z os
TM100	TM45		TM135	TM100	TM100	TM150	TM135	TM135
TM100	TM62		TM135	TM135	TM100	TM200	TM100	TM62
TM100	TM100	TM45	TM135	TM135	TM135	TM200	TM100	TM100
TM100	TM100	TM62	TM150	TM62		TM200	TM135	TM100
TM100	TM100	TM100	TM150	TM100	TM62	TM200	TM150	TM100
TM135	TM62		TM150	TM100	TM100	TM200	TM150	TM135

Koje su osnovne prednosti i tehnološka otkrića višeosnog robota?

Puna dimenzionalna atletska sposobnost	Roboti sa šest osi mogu simulirati pokrete ljudske ruke i dovršiti složene zakrivljene površinske operacije kao što su zavarivanje i prskanje; Četveroosni roboti (kao što je SCARA) poznati su po velikom-brzinskom planarnom kretanju i prikladni su za sklapanje elektroničkih komponenti (s brzinama do 200 puta u minuti).
Prilagodljivost kompaktnog prostora	Omjer radnog radijusa i otiska zglobne strukture može doseći 5:1. Na primjer, osnovno područje robota sa šest osi s opterećenjem od 10 kg je samo 0,2 četvornih metara, što se može rasporediti u uskim radnim stanicama (kao što je unutarnja montaža šasije).
Fleksibilna podrška proizvodnji	Brzom izmjenom završnih alata (stezaljke, pištolji za zavarivanje, vakuumske čašice) i prebacivanjem programa, na istoj proizvodnoj liniji može se proizvesti više varijanti proizvoda, smanjujući vrijeme izmjene na manje od 15 minuta.
Sigurnost suradnje ljudskih robota	Opremljen tehnologijom otkrivanja sudara i ograničavanja zakretnog momenta (kao što je kolaborativni robot serije UR), automatski usporava kada je kontaktna sila manja od 50 N, zadovoljavajući sigurnosni standard ISO/TS 15066.

Koji su tipični scenariji primjene višeosnog robota?

U području industrijske proizvodnje	Automobilsko zavarivanje	Robot sa šest osi opremljen je laserskim pištoljem za zavarivanje za dovršetak kontinuiranog zavarivanja duž krivulje tijela, uz točnost zavarivanja od ± 0,1 mm i učinkovitost četiri puta veću od ručnog rada.
U području industrijske proizvodnje	3C montaža proizvoda	SCARA robot dovršava montažu modula kamere mobilnog telefona s točnošću od ± 0,01 mm, uz stopu iskorištenja jedne radne stanice od 99,8%.
U području zdravstva i usluga	Kirurški robot	Robotska ruka sa sedam osi sustava da Vinci postiže operaciju rotacije od 540 stupnjeva putem prijenosa magnetske spojke, s rezovima od samo 3-8 mm, smanjujući traumu pacijenta.
U području zdravstva i usluga	Logističko sortiranje	AGV je opremljen robotom s četiri osi koji dinamički hvata pakete putem vizualnog prepoznavanja, s učinkovitošću razvrstavanja od 3600 komada/sat, prilagođavajući se najvećem zahtjevu promocije e-trgovine.
Zrakoplovstvo i znanstveno istraživanje	Zakivanje kože zrakoplova	Robot sa sedam osi, u kombinaciji sa sustavom kontrole sile, dovršava zakrivljeno zakivanje s točnošću od ± 0,3 mm, zamjenjujući tradicionalno ručno zakivanje čekićem i povećavajući učinkovitost za 60%.
Zrakoplovstvo i znanstveno istraživanje	Svemirska robotska ruka	Canadarm2 robot sa sedam osi na Međunarodnoj svemirskoj postaji dovršava snimanje satelita i instalaciju opreme u bestežinskom okruženju s pogreškom pozicioniranja manjom od 5 cm.

Višeosni roboti preoblikuju proizvodnu industriju svojom sposobnošću da se beskonačno približavaju ljudskim operativnim granicama. U budućnosti, s otkrićima u tehnologijama kao što su moždana računalna sučelja i taktilne povratne informacije, višeosni roboti će se dodatno proširiti na ekstremne scenarije kao što su duboko-istraživanje mora i obrada nuklearnog zračenja, postajući moćni pomoćnici ljudima u istraživanju nepoznatog svijeta.

Popularni tagovi: višeosni robot, proizvođači, dobavljači, tvornica višeosnih robota u Kini

Višeosni robot

Mogli biste i voljeti

Pošaljite upit

Kontaktirajte nas