Linearni stalak i zupčanik

Stalak

Obično pravokutna kruta komponenta s jednolično raspoređenim zubima sa strane (odgovara profilu zuba zupčanika), može se ugraditi ili koristiti kao pokretni dio.

Materijali su uglavnom visoki - čelik čvrstoće (poput čelika od 45 stupnjeva i legura), a površina je ugašena za poboljšanje otpornosti na habanje. U nekim se scenarijima koriste nehrđajući čelik ili inženjerska plastika (za zahtjeve za svjetlosnim opterećenjem i korozijom).

Zupčanik

Mali zupčanik koji se povezuje s profilom zuba stalka obično je povezan s izlaznom osovinom pogonskog motora (poput servo motora ili stepper motora) i vozi stalak za pomicanje (ili pomicanje samog stalka) kroz rotaciju.

Dizajn profila zuba mora uskladiti stalak (poput ravnih zuba i spiralnih zuba), a spiralni zubi mogu smanjiti utjecaj prijenosa i poboljšati glatkoću.

Pomoćne komponente

Voditeljski mehanizam (kao što je linearna vodičica, klizač): Osigurava ravnost kretanja i smanjuje radijalno opterećenje na stalku/zupčanici.

Pogonska jedinica: motor i redukcijski uređaj (ako je potrebno prilagoditi brzinu ili okretni moment).

Sustav podmazivanja: masni ili podmazivanje ulja za smanjenje trošenja na površini parenja

Princip rada

Kad motor pokreće zupčanik da se okreće, zubi zupčane mrežice sa zubima stalka, pretvarajući rotacijsko gibanje u linearno gibanje stalka (kada je stalak fiksiran, zupčanik se pomiče u ravnoj liniji duž stalka).

Smjer pokreta određuje se smjerom rotacije zupčanika, a brzina je povezana sa brzinom zupčanika i brojem zuba/zuba zupčanika (linearna brzina=brzina zupčanika X zub).

Karakteristike

Pogon stalka i zupčanika

Kuglica

Sinkroni pojas

Linearni motor

Maksimalno putovanje

Neograničen

Manje od ili jednako 6 metara

Manje od ili jednako 20 metara

Manje od ili jednako 10 metara

Maksimalna brzina

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Točnost pozicioniranja

± 0,02 ~ 0,5 mm

± 0,005 ~ 0,05 mm

± 0,1 ~ 1 mm

± 0,001 ~ 0,01 mm

Kapacitet

Ultra visoka (razina tona)

visok (manje od ili jednako 5 tona),

medij (manje od ili jednak 200 kg),

nisko (manje od ili jednako 100kg)

Troškovi održavanja

Nizak

srednji

Nizak

visok

Sposobnost dugog moždanog udara

Stalak se može produžiti spajanjem, lako postižući linearno kretanje od nekoliko metara do desetaka metara, bez ograničenja duljine metoda prijenosa kao što su kuglični vijci.

Visoko opterećenje i krutost

Područje kontakta površine mreže je veliko, sposobno je podnijeti visoke radijalne/aksijalne opterećenja, s dobrom prijenosnom rigidnošću, pogodnom za teške - scenarije.

Ubrzavanje

Može postići visoke linearne brzine (obično 0,1-5m/s, neki modeli mogu doseći 10m/s ili više) i reagirati brzo.

Jednostavna struktura

Malo komponenti, niski troškovi održavanja, snažna tolerancija na okolišne čimbenike poput prašine i temperature.

Industrijska automatizacija

Kretanje radnog stola za strojne alate, rukovanje robotima za rešetke.

Logističko skladištenje

Horizontalno/vertikalno kretanje dizalica za slaganje, sortiranje linijskog transporta.

Građevinski stroj

Izgradnja dizala, uređaja za otvaranje i zatvaranje vrata.

Automobilski polje

Mehanizam za transplantaciju i upravljački sustav za automobilske proizvodne linije (neki modeli).

Model br

TMG170cm

TMG170CR

Motorna snaga (W)

750

Ponovljivost (mm)

±0.01/±0.02

Zubi zupčanika

32

Zupčanik

5

Omjer smanjenja

1:5

1:10

Olovo (MM)

32

16

Maksimalna brzina (mm/s)

1600

800

Brzina motora 3000 (RPM/min)

Maksimum

Opterećenje

Usporavanje ubrzanja

Horizontalan

0.3G

30

90

Vertikalan

0.3G

5

15

Ocijenjeni potisak

98

490

Linearni vodič (MM)

15*12.5-2

Senzor podrijetla

Utikač

Ee - sx672 (npn - sx672p (pnp)

Unutrašnjost

Ee - sx674 (npn - sx674p (pnp)

Zatvoreni tip

Otvoriti

Potpuno - zatvoreno

Točnost je ograničena i postoji pogreška povratka

Zazornica mreže između zupčanika i regala teško je u potpunosti ukloniti (čak i kod uređaja za prethodno zatezanje, može doći do malog zazora), što rezultira povratnim pogreškama tijekom obrnutog pokreta. Točnost pozicioniranja obično je između 0,1 - 0,5 mm (modeli visoke preciznosti mogu doseći 0,05 mm, ali trošak se značajno povećava), što otežava ispunjavanje ultra preciznih scenarija (poput obrade poluvodiča).

Radna buka je relativno visoka

Mehanički utjecaj kada će zupčanici i mrežice za stalak proizvesti buku, posebno pri velikim brzinama ili pod velikim opterećenjima; Dizajn spiralnog zuba može smanjiti buku, ali je i dalje veći od metoda prijenosa kao što su kuglični vijci ili linearni motori, a nije prikladan za okruženje s visokim potrebama za bukom (poput medicinske opreme i laboratorija).

Visoki zahtjevi za točnost instalacije

Paralelizam stalka i odstupanje središnje udaljenosti između zupčanika izravno će utjecati na efekt mreže. Ako se nepravilno instalira, lako može dovesti do povećanog trošenja na površini zuba, nestabilnog prijenosa, pa čak i zaglavljenja, povećavajući troškove održavanja u kasnijoj fazi; Profesionalni alati potrebni su za kalibraciju i ugradnju (poput pozicioniranja laserskog interferometra).

Lako je utjecati na zagađenje

Površina zuba izložena je vanjskoj (neki modeli imaju zaštitne poklopce, ali to povećava troškove), koji lako mogu apsorbirati prašinu, krhotine i druge nečistoće, što dovodi do loših mreža ili ogrebotina na površini zuba. Dodatna prašina - dokazni uređaji (kao što su uvlačivi poklopci i sustavi puhanja) moraju biti instalirani u prašnjava okruženja.

Velika ovisnost o podmazivanju

Trenje površine zuba je klizno trenje (a ne trenje kotrljanja). Ako podmazivanje nije dovoljno, ubrzat će proizvovanje površine zuba i stvaranje topline, skraćivanje servisnog vijeka i zahtijevati redovito dodavanje specijaliziranog ulja prijenosa ili masti. Ciklus održavanja je češći od onog kugličnih vijaka.