Single Axis Robot je automatizirani uređaj s jednim stupnjem slobode kretanja, koji postiže precizno linearno ili rotacijsko gibanje putem mehaničkog prijenosa i sustava upravljanja. Struktura mu je jednostavna, a trošak se može kontrolirati. Može samostalno obavljati specifične zadatke i također služiti kao osnovna jedinica za konstruiranje složenih višeosnih sustava, igrajući nezamjenjivu ulogu u poljima industrijske proizvodnje i automatizacije.

Single Axis Robot je najtemeljnija i najraširenija jedinica za izvršavanje linearnog gibanja u području industrijske automatizacije, a odnosi se na integrirane elektromehaničke uređaje koji mogu izvesti samo precizno pozicioniranje i recipročno gibanje duž jedne prostorne koordinatne osi. Kao "osnovni spoj gibanja" opreme za automatizaciju, pruža najtemeljnije rješenje gibanja za razne industrijske primjene pretvaranjem rotacijskog gibanja motora u precizno linearno gibanje, te je temeljna osnovna komponenta moderne inteligentne proizvodnje.

Robot s jednom osi ima visoko integrirani modularni dizajn, a njegova tipična struktura uključuje pet osnovnih podsustava:

Pogonski sustav: korištenje servo motora ili koračnih motora kao izvora energije kako bi se osigurala upravljivost i točnost kretanja

Prijenosni sustav: Odaberite način prijenosa s kugličnim šrafom (visoka-preciznost, velika krutost) ili sinkroni remen (velika-brzina, dugi hod) prema potrebama

Sustav za navođenje: upotreba visoko{0}}preciznih linearnih vodilica ili preciznih brusnih vodilica kako bi se osiguralo glatko kretanje i nosivost opterećenja

Strukturno tijelo: izrađeno od-profila od aluminijske legure visoke čvrstoće ili čelične baze, pruža stabilan temelj za ugradnju

Kontrolni sustav: Integrirani granični prekidač, sučelje senzora porijekla, besprijekorno integrirano s vanjskim kontrolerom

Ovaj modularni dizajn čini robote s jednom osi pravim "plug and play" proizvodom, gdje korisnici ne moraju izvoditi složen mehanički dizajn i preciznu kalibraciju. Trebaju samo dovršiti jednostavnu instalaciju, fiksaciju i električne spojeve kako bi brzo dobili stabilnu i pouzdanu jedinicu linearnog gibanja.

Prema različitim metodama prijenosa, jednoosni robot se uglavnom dijeli na dvije vrste:

Jednoosni robot s kugličnim navojem ima karakteristike velikog potiska, velike krutosti i visoke točnosti pozicioniranja. Ponovljena točnost pozicioniranja može doseći ± 0,01 mm, što ga čini posebno prikladnim za preciznu montažu, CNC obradu i druge visoko-precizne primjene.

Jednoosni roboti sa sinkronim remenom imaju prednosti u brzini, s brzinom kretanja do 3-5 m/s i sposobnošću lakog postizanja ultra dugih hodova od više od 3 metra. Naširoko se koriste u područjima kao što su laserska obrada, rukovanje materijalom, pakiranje i sortiranje koja zahtijevaju visoku učinkovitost.

Dobrodošli ste da pogledate više projekata ili posjetite našu video galeriju putem Youtubea: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Vrsta aluminija: vodilica ugrađena-u linearne module.

Model br	Širina tijela (mm)	Maksimalna nosivost (kg)	Maks. hod (mm)	Ponovljivost (mm)	Pogon	Snaga motora (W)	Aplikacijsko okruženje
TM-TH5	54	30	800	±0.01/±0.005	vijak	100/200/400	Čist okoliš
TM-TH8	82	50	1050	±0.01/±0.005	vijak	100/200/400	Čist okoliš
TM-TH12	120	110	1250	±0.01/±0.005	vijak	200/400/750	Čist okoliš

Vrsta čelika: vodilica ugrađena-u linearne module.

Model br	Širina tijela (mm)	Olovo (mm)	Dužina tračnice (mm)	Ponovljivost (mm)	Hodajući paralelizam (mm)	Brzina (mm/s)	Aplikacijsko okruženje
TM-K60	60	5/10	150~600	±0.003/±0.005	0.01/0.015	Maksimalno: 600	Općenito/ Otporan na prašinu i vodu s poklopcem za orgulje
TM-K86	86	10/20	340~940	±0.003/±0.005	0.015/0.03	Maks.: 1220	Općenito/ Otporan na prašinu i vodu s poklopcem za orgulje

product-3308-2245

Model Ne	Motor Snaga (W)	Širina tijela (mm)	Ponovljivost (mm)	Kuglična navojna šipka (C7)		Maksimalno opterećenje (kg)		Hod (mm) na Maksimalna brzina (mm/s)	Brzina (mm/s) pri maksimalnom hodu (mm)	Ocijenjeno Potisak
Model Ne	Motor Snaga (W)	Širina tijela (mm)	Ponovljivost (mm)	Vanjski promjer (mm)	Olovo (mm)	Horizontalno	Okomito	Hod (mm) na Maksimalna brzina (mm/s)	Brzina (mm/s) pri maksimalnom hodu (mm)	Ocijenjeno Potisak
TMTH5	100W	54	±0.01 ±0.005	12	2	23	10	600 mm pri 100 mm/S	60mm/S na 800mm	854
					5	30	10	600 mm pri 250 mm/S	150 mm/S na 800 mm	341
					10	15	5	600 mm pri 500 mm/S	300 mm/S na 800 mm	170
					20	10	2.5	600 mm pri 1000 mm/s	600mm/S na 800mm	85
	200W				2	30	10	600 mm pri 100 mm/S	60mm/S na 800mm	170
					5	30	10	600 mm pri 250 mm/S	150 mm/S na 800 mm	682
					10	28	8	600 mm pri 500 mm/S	300 mm/S na 800 mm	340
					20	15	5	600 mm pri 1000 mm/s	600mm/S na 800mm	170
	400W				2	30	10	600 mm pri 100 mm/S	60mm/S na 800mm	3389
					5	30	10	600 mm pri 250 mm/S	150 mm/S na 800 mm	1353
					10	30	10	600 mm pri 500 mm/S	300 mm/S na 800 mm	674
					20	22	8	600 mm pri 1000 mm/s	600mm/S na 800mm	337
TMTH8	100W	82	±0.01 ±0.005	16	5	30	10	750 mm pri 250 mm/S	75mm/S na 1100mm	341
					10	15	5	750 mm pri 500 mm/S	150mm/S na 1100mm	170
					20	10	2.5	750 mm pri 1000 mm/s	300 mm/S na 1100 mm	85
	200W				5	50	15	750 mm pri 250 mm/S	75mm/S na 1100mm	682
					10	30	8	750 mm pri 500 mm/S	150mm/S na 1100mm	340
					20	18	3	750 mm pri 1000 mm/s	300 mm/S na 1100 mm	170
	400W				5	50	15	750 mm pri 250 mm/S	75mm/S na 1100mm	1353
					10	40	12	750 mm pri 500 mm/S	150mm/S na 1100mm	674
					20	22	5	750 mm pri 1000 mm/s	300 mm/S na 1100 mm	337
TMTH12	200W	120	±0.1 ±0.005	16	5	95	27	800 mm pri 250 mm/S	117mm/S na 1250mm	683
					10	70	18	800 mm pri 500 mm/S	233 mm/S na 1250 mm	341
					20	20	6	800 mm pri 1000 mm/s	467mm/S na 1250mm	174
					32	10	-	800 mm pri 1600 mm/s	747mm/S na 1250mm	108
	400W				5	110	33	800 mm pri 250 mm/S	117mm/S na 1250mm	1388
					10	88	33	800 mm pri 500 mm/S	233 mm/S na 1250 mm	694
					20	40	10	800 mm pri 1000 mm/s	467mm/S na 1250mm	347
					32	30	8	800 mm pri 1600 mm/s	747mm/S na 1250mm	216
	750W				5	110	33	800 mm pri 250 mm/S	117mm/S na 1250mm	2100
					10	110	33	800 mm pri 500 mm/S	233 mm/S na 1250 mm	1050
					20	60	16	800 mm pri 1000 mm/s	467mm/S na 1250mm	528
					32	50	10	800 mm pri 1600 mm/s	747mm/S na 1250mm	380

Osnovne prednosti robota s jednom osi ogledaju se u četiri aspekta: prvo, uvelike pojednostavljuje proces mehaničkog dizajna, pretvarajući dizajn složenog sustava gibanja u jednostavan odabir; Drugo, modularni dizajn osigurava izvrsnu pouzdanost i dosljednost, značajno poboljšavajući stabilnost opreme; Treće, ima izvrsnu skalabilnost i može se lako kombinirati u višeosni robot s kartezijanskim koordinatama; Konačno, značajno skratiti razvojni ciklus opreme i smanjiti ukupne troškove.

Trenutno se jednoosni robot naširoko koristi u mnogim područjima kao što su poluvodička oprema, elektronička proizvodnja, nova energetska oprema, obrada automobilskih dijelova, pakiranje hrane, medicinska oprema itd. Ne može služiti samo kao neovisni izvršni mehanizam za izvršavanje jednostavnih zadataka linearnog prijenosa, već i kao standardizirani osnovni modul za izgradnju složenih sustava automatizacije. U području elektroničke proizvodnje, roboti s jednom osi koriste se za pakiranje čipova i postavljanje tiskanih ploča kako bi se poboljšala učinkovitost proizvodnje velikom-brzinom i preciznim kretanjem; U automobilskoj industriji, rotacijski roboti s jednom osi odgovorni su za zatezanje vijaka i zadatke prešanja komponenti kako bi se osigurala kvaliteta montaže; U scenariju logistike i skladištenja, linearni jednoosni roboti služe kao glavna prijenosna jedinica AGV-a, postižući učinkovito rukovanje i sortiranje robe; U proizvodnji medicinske opreme, njegove karakteristike visoke-preciznosti ispunjavaju stroge zahtjeve za punjenje štrcaljki i razvrstavanje lijekova. Osim toga, jednoosni roboti naširoko se koriste u poljima kao što su 3D ispis, lasersko rezanje i znanstveno-istraživački eksperimenti, postajući ključna potpora za nadogradnju automatizacije.

S produbljivanjem Industrije 4.0 i inteligentne proizvodnje, Single Axis Robot se razvija prema većoj preciznosti, brzini i inteligenciji. Inteligentni jednoosni roboti koji integriraju senzore za kontrolu sile, sustave vida i komunikacijska sučelja sljedeće-generacije postat će budući razvojni trend, pružajući ključnu tehničku podršku za transformaciju i nadogradnju proizvodne industrije.

Popularni tagovi: jednoosni robot, Kina proizvođači, dobavljači, tvornica robota s jednom osi

Jednoosni robot

Mogli biste i voljeti

Pošaljite upit

Kontaktirajte nas