Linearni modul s dugim hodom automatizirani je aktuator dizajniran posebno za postizanje velikog-razmjera, visoke-preciznosti linearnog gibanja. Njegova ključna značajka je sposobnost održavanja stabilne točnosti kretanja i pouzdanosti unutar ultra dugog raspona putovanja od nekoliko metara do desetaka metara, savršeno rješavanje tehničkih problema kao što su nedovoljna krutost, značajne vibracije i smanjena točnost pozicioniranja s kojima se tradicionalni linearni moduli susreću u-primjenama na velikim udaljenostima.
Linearni modul s dugim hodom je integrirana prijenosna jedinica dizajnirana posebno za linearno kretanje na ultra velikim udaljenostima, obično se odnosi na sustave linearnog gibanja s hodom jedne osi većim od 1 metra (do 10 metara ili više). Njegov temeljni cilj dizajna je postizanje stabilnog i učinkovitog linearnog gibanja pod ultra dugim putovanjem, točnost balansiranja, krutost i pogodnost instalacije. Naširoko se koristi u scenarijima industrijske automatizacije, logističke opreme i posebnih strojeva koji zahtijevaju veliki-pomak.
Strukturni dizajn linearnog modula dugog hoda treba probiti ograničenja tradicionalnih modula kratkog hoda, a ključne komponente uključuju:
|
Iznimno duga-nosiva baza |
Izbor materijala |
Koristi se aluminijska legura visoke čvrstoće (kao što je 6061-T6) ili čelična struktura. Baza od aluminijske legure smanjuje težinu kroz šuplji lagani dizajn (gustoća je samo 1/3 čelika), dok povećava krutost kroz ojačanu rebrastu strukturu (čvrstoća na savijanje veća od ili jednaka 200 MPa). |
|
Tehnologija segmentnog spajanja |
Modularno spajanje obično se koristi za putovanje veće od 3 metra, koje je povezano s vijcima visoke -čvrstoće pomoću zatika za precizno pozicioniranje (tolerancija ± 0,01 mm) kako bi se osiguralo da je pogreška ravnosti nakon spajanja manja ili jednaka 0,1 mm/m. |
|
|
Optimizacija prijenosnog sustava |
Sinkroni remenski pogon (malo opterećenje, velika-brzina) |
Odaberite sinkroni remen ojačan ugljičnim vlaknima (vlačna čvrstoća veća ili jednaka 1000N/mm), u kombinaciji s uređajem za podešavanje napetosti (kao što je zatezač vijka), kako biste smanjili opuštanje remena pod dugim hodom, s maksimalnom linearnom brzinom od 5 m/s, prikladno za opterećenja ispod 50 kg. |
|
Prijenos s kugličnim navojem (teška-preciznost) |
Za opterećenja iznad 100 kg koristi se segmentirani kuglični vijak (s maksimalnom duljinom od 3 metra po segmentu, spojen preko spojnice), uparen s potpornim sjedištem matice kako bi se smanjilo progib, a točnost pozicioniranja može doseći ± 0,05 mm (s zatvorenom-petljom). |
|
|
Prijenos zupčastom letvom i zupčanikom (super opterećenje) |
Prijenos zupčanika i zupčanika, opterećenje jedne osi može doseći preko 500 kg, pogodno za-kretanje portalnih dizalica i velikih alatnih strojeva na velike udaljenosti, s rasponom brzine od 0,1-2 m/s. |
|
|
Dvostruki sustav nosača tračnica |
Dvostruke tračnice |
Usvajanjem paralelnih dvostrukih linearnih vodilica (kao što je serija HIWIN MG) ili-tračnica s valjcima za teške uvjete rada (kao što je serija THK RA), razmak vodilica optimiziran je u skladu s težištem tereta kako bi se smanjio nagib uzrokovan neuravnoteženim teretom (pogreška nagiba manja od ili jednaka 0,02 stupnja). |
|
Slajdovi |
Broj klizača je povećan na 2-4 grupe, a opterećenje se raspoređuje kroz mehanizam raspodjele opterećenja, što rezultira povećanjem dinamičke krutosti za 40%. |
|
|
Inteligentne pomoćne komponente |
Središnje potporno sjedalo |
Podesivo potporno sjedalo postavlja se svakih 1-2 metra, a deformacija baze kompenzira se vijcima za podešavanje visine (progib manji ili jednak 0,5 mm/metar). |
|
Protiv sudara i ograničenja |
Visokoprecizni granični prekidači (vrijeme odziva manje od ili jednako 5ms) instalirani su na oba kraja, u kombinaciji s odbojnicima (kao što su poliuretanski prigušivači) za apsorbiranje energije udarca i zaštitu sigurnosti opreme. |
Dobrodošli ste da pogledate više projekata ili posjetite našu video galeriju putem Youtubea: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Evo, predstavljamo našeDugi hodni linearni modul, sa sljedećim podacima:
Linearni modul zupčastog remena za općenito okruženje TM-B-CM
|
Model br |
Širina tijela (mm) |
Maksimalna nosivost (kg) |
Maks. hod (mm) |
Ponovljivost (mm) |
Pogon |
Snaga motora (W) |
Aplikacijsko okruženje |
|
TM-B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
pojas |
50/100 |
General |
|
TM-B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pojas |
100/200/400 |
General |
|
TM-B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
pojas |
50/100 |
General |
|
TM-B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pojas |
100/200/400 |
General |
|
TM-B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
pojas |
100/200/400 |
General |
|
TM-B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
pojas |
200/400 |
General |
|
TM-B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pojas |
400/750 |
General |
|
TM-B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pojas |
400/750 |
General |
|
TM-B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pojas |
750 |
General |
Linearni modul zupčastog remena za -okruženje otporno na prašinu TM-B-CR
|
Model br |
Širina tijela (mm) |
Maksimalna nosivost (kg) |
Maks. hod (mm) |
Ponovljivost (mm) |
Pogon |
Snaga motora (W) |
Aplikacijsko okruženje |
|
TM-B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
pojas |
50/100 |
Čist okoliš |
|
TM-B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pojas |
100/200/400 |
Čist okoliš |
|
TM-B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
pojas |
50/100 |
Čist okoliš |
|
TM-B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pojas |
100/200/400 |
Čist okoliš |
|
TM-B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
pojas |
100/200/400 |
Čist okoliš |
|
TM-B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
pojas |
200/400 |
Čist okoliš |
|
TM-B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pojas |
400/750 |
Čist okoliš |
|
TM-B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pojas |
400/750 |
Čist okoliš |
|
TM-B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pojas |
750 |
Čist okoliš |
Linearni modul dugog hoda ima ravnotežu performansi pod ultra dugim putovanjem:
|
Bezgranično proširenje plana puta |
Kroz modularnu tehnologiju spajanja, hod jedne osi može se produžiti s 1 metra na više od 10 metara (teoretski neograničeno), ispunjavajući zahtjeve ultra dugog pomaka velike opreme kao što su automobilske linije za sklapanje i strojevi za obradu komponenti zrakoplova. |
|
Usklađivanje velike brzine i visoke preciznosti |
Modul s remenskim pogonom ima maksimalnu brzinu od 5 m/s i točnost pozicioniranja od ± 0,1 mm (standard), pogodan za-scenarije razvrstavanja velikom brzinom; Ponovljena točnost pozicioniranja modula s vijčanim pogonom može doseći ± 0,01 mm (s rešetkastim ravnalom), ispunjavajući zahtjeve mikrometarske razine za preciznu strojnu obradu. |
|
Značajna troškovna-učinkovitost |
U usporedbi s prilagođenim mehanizmima dugog hoda, standardizirani troškovi modula smanjeni su za 30% -50%, a vrijeme instalacije skraćeno je za 60% (unaprijed sklopljene komponente + standardizirana sučelja). |
|
Dizajn sa niskim troškovima održavanja |
Modul sinkronog remena ima samo{0}}podmazive vodilice (ciklus podmazivanja veći ili jednak 1000 sati), a vijčani modul opremljen je poklopcem za prašinu (IP54 zaštita) kako bi se smanjilo trošenje komponenti prijenosa uzrokovano prašinom. |
Tipični scenariji primjene linearnog modula dugog hoda:
|
Automatizacija logistike i skladištenja |
Horizontalna os dizalice za slaganje u inteligentnom tro-dimenzionalnom skladištu (hod 5-15 metara) omogućuje-skladištenje i preuzimanje tereta velikom brzinom (vrijeme jednog ciklusa manje od ili jednako 15 sekundi); Stroj za sortiranje s poprečnom trakom u centru za sortiranje e-trgovine podržava cijeli raspon kretanja kolica za sortiranje s dugim modulima putovanja. |
|
Oprema za industrijsku proizvodnju |
Sedma os montažne trake robota za zavarivanje automobila (s hodom većim od 8 metara) proširuje radni raspon robotske ruke; Platforma za kretanje osi X- velikog stroja za lasersko rezanje podržava visoko{2}}precizno rezanje ploča od 3m x 6m (pogreška pozicioniranja manja ili jednaka 0,2 mm). |
|
Aerospace polje |
Os linearnog gibanja platforme za pregled kože zrakoplova (s hodom od 10 metara) opremljena je senzorima 3D vida za postizanje skeniranja u punoj-veličini; Platforma za testiranje simulacije mehanizma postavljanja satelitske antene, s modulom dugog-dometa koji pruža stabilnu kontrolu pomaka. |
|
Posebna oprema |
Modul za pomicanje kreveta bolesnika medicinske opreme za radioterapiju (s hodom od 2 metra), s visokom preciznošću (± 0,5 mm) i dizajnom s niskim vibracijama, ispunjava zahtjeve pozicioniranja radioterapije; Osovina za prijenos supstrata stroja za premazivanje u novoj liniji za proizvodnju energetskih baterija osigurava ravnomjerno premazivanje materijala s velikom udaljenošću putovanja. |
Linearni modul s dugim hodom postao je temeljno rješenje za linearno gibanje ultra velikog raspona kroz strukturne inovacije i otkrića u tehnologiji prijenosa. Uz sve veću potražnju za fleksibilnom-opremom velikih razmjera u inteligentnoj proizvodnji, njezina primjena u-proizvodnji vrhunske opreme, pametnoj logistici i drugim poljima nastavit će se produbljivati, promičući industrijsku automatizaciju prema "većim razmjerima i većoj učinkovitosti".
Popularni tagovi: linearni modul dugog hoda, proizvođači, dobavljači, tvornica linearnog modula dugog hoda u Kini
