Linearni sustav remenica i remena

Linearni sustav remenica i pojasa je mehanički sustav koji koristi kombinaciju remenica i pojaseva kako bi postigao linearni prijenos i pretvorbu. Pretvara rotacijsko gibanje u linearno kretanje ili postiže linearni prijenos snage između različitih koaksijalnih linija kroz efekte prijenosa remena trenja ili mreže, a ima karakteristike jednostavne strukture, niske cijene i glatkog rada.

Princip rada linearnog sustava remenice i pojasa:

Temeljni princip ovog sustava je prijenos trenja ili povezivanje prijenosa:

Kad se vožnja kotača (pokreće motorom ili drugim izvorom napajanja) okreće se, pogonski kotač pokreće se da se okreće trenjem između prijenosnog remena i remenice (ravni remen, v - remen) ili mreža zuba (sinkroni pojas).

Ako je jedan od remenica dizajniran kao pokretni dio na fiksnoj vodilici, ili ako je dio prijenosnog pojasa strogo povezan s linearnim pokretačem (poput klizača ili radnog stanja), rotacijsko gibanje može se pretvoriti u linearno gibanje. Na primjer, kada se remenica sinkronog pojasa okreće, sinkroni pojas pokreće klizač kako bi napravio linearno gibanje uzduž vodeće šine, a brzina kretanja proporcionalna je brzini remenice i promjeru remenica.

Osnovna struktura linearnog sustava remenica i pojasa:

Tipični linearni sustav remenica i pojasa sastoji se od sljedećih komponenti:

1) remenica: Podijeljena je na vozni kotač (povezivanje izvora napajanja) i vožnje kotača (mijenja smjer pokreta ili podupiranje prijenosnog pojasa), uglavnom izrađen od metalne ili inženjerske plastike, a može imati utor (v - remenica remena) ili zube (remenica sinkronog pojasa) na površini.

2). Pojas: Prema svojoj svrsi, podijeljen je u ravni pojas (vođen trenjem, pogodno za nisko - opterećenje svjetla brzine), v - pojas (povećava trenje, pogodno za srednje opterećenje) i sinkroni remen (mrežica zuba pojasa s zubima zupčanika, prikladna za srednje {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{.

3). Vodič i klizač: Klizač je fiksiran na pogonski pojas i kreće se ravnom linijom duž vodeće šine kako bi se osigurala ravna i stabilnost pokreta.

4). Uređaj za zatezanje: Podešavanjem razmaka između remenica ili pomoću zateznih kotača osigurajte da se prije napetost prijenosnog remena izbjegne klizanje ili vibracije.

Možete gledati više projekata ili posjetiti našu video galeriju na YouTubeu: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ovdje uvodimo linearni sustav Pulley & Belt, TMB62-CM za opće okruženje s podacima kako slijedi:

Linearni sustav remenica i pojasa široko se koristi u više industrija zbog svoje jednostavne strukture, niskih troškova, glatkog rada i prikladnog održavanja.Slijede njegove glavne industrije aplikacija i specifični scenariji:

1. Automatizacija i inteligentna prerađivačka industrija

CNC strojni alati i oprema za obradu: Linearni sustav remenica i pojasa može se koristiti za pokretanje linearnog dovoda radnih starta i alata za rezanje, poput prijevoda radnog starta laganih strojeva za glodanje, kretanja strojeva za graviranje, itd., I postizanje srednje preciznog linearnog upravljanja gibanjem kroz sinkrone sustave remenica.

Automatizirana linija za montažu: Na montažnoj liniji elektroničkih komponenti i malih mehaničkih dijelova, nosač ili robotska ruka potiče se za izvođenje linearnog pokreta za uzvraćanje duž fiksne staze kako bi se kompletno postupilo s postupcima rukovanja, pozicioniranja i montaže.

Robot Technology: Neki kolaborativni roboti koriste linearni sustav remenica i pojasa za spojeve ruku ili mobilnu šasiju kako bi postigli linearno proširenje i kontrakcija krajnjih efektora ili linearno kretanje cijelog stroja, posebno pogodno za svjetlosno opterećenje i scenarije niskog utjecaja.

2. 3 C Elektronika i precizna proizvodna industrija

3D oprema za ispis: Gotovo sav potrošački i industrijski stupanj FDM -a (spojeno modeliranje taloženja) 3D pisači oslanjaju se na sinkroni sustav remenica za remenje za svoje gibanje X/Y osi, koji pokreće mlaznicu za ispis kako bi se točno postavio kroz pojas kako bi se osigurala točnost složenog ispisa.

Proizvodnja elektroničke komponente: U PCB (tiskana ploča) oprema za inspekciju, pokrenite inspekcijsku sondu za obavljanje linearnog skeniranja duž površine kružne ploče; U stroju za laminaciju na ekranu mobilnog ekrana, mehanizam laminacije pokreće se da dovrši linearnu radnju vezanja.

3. Logistika i industrija skladištenja

Oprema za transport: Razne vrste laganih transportnih remena linearnog sustava remenice i pojasa (poput izraza linije sortiranja, e - pakete za skladištenje transportnih uređaja za skladištenje) Koristite ravne ili v - pojaseve u kombinaciji s kamencima kako bi se postigli vodnici, kao što je prikladno ili naklonjeno, prikladno oblikovanje materijala, kao što je naklonjeno materijalo, kao što je naklonjeno ili nagrizovanje, kao što je naklonjeno ili nagrizovanje materijala.

Stereoskopski sustav za pohranu: STACKER dizalica ili robotska ruka u malom stereoskopskom skladištu, koji koristi prijenos pojasa za podizanje ili vodoravno kretanje stazom kako bi dovršio skladištenje i pronalaženje robe.

4. industrija pakiranja i tiska

Strojevi za pakiranje: U proizvodnim linijama za proizvodnju hrane i farmaceutskih pakiranja, linearni sustav remenica i pojasa pokreće pakiranje filmova i kutija koji će se transportirati u ravnoj liniji i surađivati ​​s punjenjem, brtvljenjem i drugom opremom za dovršavanje kontinuiranih procesa pakiranja, kao što je hranjenje strojeva za pakiranje bombona.

Oprema za ispis: Mehanizam za prenošenje papira malih strojeva za digitalno ispis i sustav za prenošenje naljepnica naljepnica tiskanih pisača osigurava glatko kretanje papira ili naljepnica kroz prijenos remena, izbjegavajući zaglavlje ili odstupanje.

5. industrija medicinskih proizvoda

Oprema za medicinsko testiranje, poput analizatora krvi i biokemijskih detektora, linearni sustav remenica i pojasa pokreće ladice za uzorke ili testne trake kako bi se kretali ravnom stazom kako bi se postiglo automatsko opterećenje uzoraka, pozicioniranje položaja detekcije i drugih radnji. Potrebno je glatko trčati kako bi se izbjeglo izlijevanje uzoraka.

Oprema za rehabilitaciju: Neki roboti za rehabilitaciju (poput uređaja za trening udova) koriste linearni sustav remenica i pojasa za pokretanje udova pacijenata za izvođenje linearnih vučnih pokreta, pomažući u vraćanju mobilnosti zglobova. Zbog niskog radnog buke i minimalnog utjecaja, oni su prikladni za medicinsko okruženje.

6. Lagana industrija i industrija opremanja kuće

Proizvodnja namještaja: U stroju za rezanje i stroj za opseg ruba ploče, ploča se pokreće da se kreće ravnom stazom i obradi se s alatima za rezanje ili rubove; Mehanizmi otvaranja i zatvaranja automatskih vrata i kliznih vrata garderobe također se obično postižu putem sinkronih sustava remenica za glatko otvaranje i zatvaranje.

Tekstilni strojevi: U prevozi i vuču tkanine vučne veze tekstilnog stroja, valjak (bubanj) se tjera da se okreće kroz prijenos remena, postižući linearno prenošenje i kontrolu napetosti tkanine.

7. Industrija poljoprivrede i prerade hrane

Mala oprema za prenošenje: U strojevima za provjeru žitarica i linijama za čišćenje voća i povrća, ravni pojasevi linearnog sustava remenica i pojasa koriste se za transport materijala, potpunu ocjenu, čišćenje i druge procese. Zbog svoje jednostavne strukture i lakog čišćenja, prikladan je za scenarije kontakta s hranom.

Pakiranje pomoćne opreme: Na liniji za brtvljenje transportne linije za vreće s vrećicom, pokreće vrećicu za pakiranje kako bi se kretala u ravnoj liniji i kontinuirano radi s uređajem za brtvljenje kako bi dovršio rad.

8. Industrija zabavne i sportske opreme

Zabavni objekti: Mehanizam prevođenja pjesama malog koluta, uređaj za kretanje prema naprijed i unatrag simuliranog kokpita i upotreba prijenosa remena za postizanje glatko linearno kretanje, pojačavaju sigurnosno iskustvo.

Fitness oprema: Neke trake za trčanje pokreću se pojasevima, a veslački strojevi simulirali su mehanizme veslanja koji prenose snagu suradnjom remenica i pojaseva kako bi postigli jednolično linearno kretanje.

Ukratko, ovaj sustav ima značajne prednosti u scenarijima koji zahtijevaju lagano opterećenje, srednju preciznost i nizak - prijenos troškova, koji pokrivaju više polja od industrijske proizvodnje do svakodnevnog života.