RV soj za smanjenje vala

RV sojsko reduktor vala, također nazvan kao rotacijski vektor reduktor, precizni je uređaj za prijenos sastavljen od cikloidnih pinta i planetarnih nosača. Ima prednosti kompaktne strukture, visoki omjer prijenosa, visoku torzijsku krutost, visoku točnost, nisku vibraciju i nisku buku. RV sojsko smanjenje vala obično se koristi u dijelovima industrijskih robota s velikim opterećenjem, poput struka i ramena, te može izdržati velika udarna opterećenja.

Harmonični reduktor, također poznat kao prijenosni prijenos ili harmonični pogon, uglavnom se sastoji od krutih kotača, fleksibilnih kotača i valnih generatora. Koristi valni generator za generiranje kontroliranih eliptičnih transformacija na fleksibilnom kotaču, postupno povezivanje i odvajanje fleksibilnog kotača i krutih zuba kotača, čime je postigao precizne promjene brzine i okretnog momenta. Njegove karakteristike su kompaktna struktura, lagana težina i visoka točnost prijenosa, ali njegov kapacitet opterećenja relativno je mali u usporedbi s RV reduktorima. Obično se koristi u krajnjim spojevima robota ili malim robotima s malim opterećenjima.

RV sojsko reduktor vala je uređaj visokog preciznog usporavanja koji kombinira tehničke karakteristike RV cikloidnog pogona i zupčanika vala. Uglavnom se koristi u scenarijima industrijske automatizacije koji zahtijevaju ultra visoku preciznost, visoku krutost i kompaktne strukture, kao što su kolaborativni roboti (Cobots), medicinske robotske ruke, oprema za poluvodičke itd.

Struktura jezgre RV sojskog valnog reduktora integrira dvije tehnologije usporavanja: planetarni zupčanik i cikloidna struktura pintela RV reduktora (ciklički pogon), pružajući visoki omjer redukcijskog omjera (30: 1 ~ 300: 1) i visoku nosačku sposobnost zakretnog momenta. Prikladno za teške, visoke scenarije dinamičkog odgovora (poput osi robota J1/J2). Harmonični reduktor (zupčanik za naprezanje) sastoji se od fleksibilnih kotača (fleksibilni), krutih kotača (kružni spline) i valnih generatora, koji koriste elastičnu deformacijsku prijenos. Pružanje nulti povratni i ultra visoka preciznost (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

Načelo hibridnog prijenosa RV sojskog vala: Ulazni stupanj (smanjenje RV): Motor pokreće planetarni zupčanik i cikloidni zupčanik za početno smanjenje. Izlazni stupanj (harmonično smanjenje): Cikloidni zupčanik pokreće mehanizam za smanjenje harmoničnog smanjenja fleksibilnom vezom, dodatno smanjujući brzinu i poboljšavajući točnost. Konačni izlaz: Kombinirajući prednosti dviju metoda usporavanja za postizanje ultra visoke preciznosti, visoke krutosti i visokog okretnog momenta.

Ovdje na ovoj stranici uvodimo E serijske RV reduktore iz Tallman Robotics -a, koji je vodeći vodeći proizvođač RV mjenjača, vidjet ćete podatkovne liste, proizvodne slike, videozapise kako slijedi:

Također možete gledati više projekata ili posjetiti našu video galeriju na YouTubeu: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Koje su glavne primjene RV sojskog reduktora?

1) .Olaborativni robot (COBOT): uravnoteženje visoke preciznosti i laganog, pogodnog za scenarije suradnje čovjeka-stroj.

2) .Medicinski roboti: kirurške robotske ruke, rehabilitacijska oprema, koja zahtijevaju vibracije bez vibracija i ultra visoka preciznost.

3) .Semikonduktorska oprema: rukovanje vafelom, Pozicioniranje litografije, zahtijeva kontrolu kretanja nano -skale.

4) .Aerospace: pogon satelitske antene, svemirska robotska ruka, potrebna za izdržavanje ekstremnih okruženja.

RV sojsko reduktor val je tehnološka fuzija RV reduktora i harmoničnog reduktora, koji kombinira prednosti visoke krutosti, ultra velike preciznosti i lagane. Posebno je pogodan za vrhunska područja kao što su kolaborativni roboti, medicinska oprema i izrada poluvodiča. S nadogradnjom precizne prerađivačke industrije, to bi moglo postati glavno rješenje za usporavanje za sljedeću generaciju robotskih zglobova.