Dugocrtno linearno kretanje

Što je linearno kretanje dugog hoda?

Dugi hod linearnog gibanja opisuje os gibanja izgrađenu da putuje daleko izvan raspona koji standardni aktuator obrađuje u jednoj vožnji. Inženjeri općenito primjenjuju ovu oznaku nakon što udaljenost prijeđe otprilike pet metara. I remenski pogon i sustavi s kugličnim vijcima suočavaju se s različitim fizičkim ograničenjima na toj razini. Kuglični vijak počinje se vrtjeti pri velikoj brzini rotacije nakon što njegova nepoduprta duljina naraste, tako da ograničenja sirovina zatvaraju dio jednog vijka oko šest metara. Ovaj učinak, poznat kao screw whip, središnja je briga dizajna u industrijskoj automatizaciji. Sustavi remenskog pogona u potpunosti izbjegavaju taj problem zakretanja, ali uvode drugačiji izazov: kako petlja postaje duža, progib i smanjena napetost počinju utjecati na točnost pozicioniranja.

Strukturni pristup za produženo putovanje

Produljenje osi kugličnog vretena preko njegove prirodne granice duljine zahtijeva spajanje dva precizna-uzemljena vijka jedan do drugog. Čak i malo odstupanje između sekcija stvara pogrešku u pozicioniranju. Stoga proizvođači pažljivo obrađuju spoj i učvršćuju ga -spojkom visoke čvrstoće. Srednji potporni blokovi sprječavaju spuštanje vijka pod vlastitom težinom između fiksnih krajeva. Razmak obično pada između pola metra i jednog metra duž duljine poteza.

Sustav remenskog pogona ima drugačiji strukturni put. Umjesto spajanja sekcija, produžuje istu remenicu-i-omču za remen preko dulje ekstruzije aluminija. Kolica se i dalje voze na linearnim ležajevima unutar profila. U međuvremenu, remen i dalje zatvara petlju između pogonske i pomoćne remenice. Međutim, napetost postaje kritičnija s udaljenošću. Pojas koji se spusti na sredini-raspona gubi dosljedno prianjanje potrebno za precizno praćenje nosača.

Dobrodošli ste pogledati više projekata ili posjetiti našu video galeriju putem Youtubea:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ovdje predstavljamo dugolinijski linearni pokret, potpuno zatvoren TMB100-CR za čisti okoliš sa sljedećim podacima:

Namjena i područja primjene

Automobilske linije za zavarivanje i-održavanje strojeva oslanjaju se na dugocrtno linearno kretanje za pomicanje robota sa šest-osi duž zajedničke tračnice. Ovaj pristup pozicionira robota na uzastopne radne stanice, a ne duplira robota na svakoj stanici (Assembly Magazine, 2014.). U ovoj konfiguraciji brzina je manje važna od dosega. Stoga, vijčane-osovine s srednjim osloncima često dobro služe ćelijama za zavarivanje. Skladišni transportni sustavi i linije za prijenos materijala umjesto toga favoriziraju remenski pogon, budući da im je potrebno brzo, opetovano putovanje preko velikih raspona, a ne velika sila potiska.

Tehnička referentna tablica

Smjernice za instalaciju

Instalacija počinje izravnavanjem cijele dužine montažne konstrukcije, budući da čak i blagi luk preko nekoliko metara odbacuje hod kolica na udaljenom kraju. Za os-pogonjenu vijcima, tehničari postavljaju srednje potporne blokove na razmak koji navodi proizvođač. Zatim provjeravaju da se vijak slobodno vrti prije spajanja motora. Za pogonsku osovinu remena, tim provlači remen preko cijelog raspona. Napetost zatim postupno raste, s provjerama za progib na sredini, a ne samo na krajevima. Nakon toga, kolica bi trebala ići cijelom dužinom hoda bez opterećenja, budući da duga os lakše skriva neusklađenost nego kratka. Naposljetku, senzori za samonavođenje na obje krajnosti dopuštaju kontroleru da referencira točnu nultu točku prije nego linija uđe u proizvodnju.

Često postavljana pitanja

P1: Koliko dugo jedna osovina s kugličnim navojem može raditi bez spajanja dijelova?

Jedan precizni{0}}vijak za uzemljenje obično doseže oko šest metara. Ograničenja sirovina i proizvodnje ograničavaju veće kontinuirane duljine.

P2: Što uzrokuje progib remena na osi dugog hoda i kako se to sprječava?

Sag se razvija kada napetost ne može ostati dosljedna tijekom dugog raspona. Raspodijeljeni hardver za zatezanje i periodične provjere sredi-raspona održavaju remen napetim cijelom dužinom.

P3: Je li os linearnog gibanja dugog hoda sigurna za okomite primjene?

Vijčane-osovi općenito drže položaj ako pogon zakaže. Nasuprot tome, sjekire-pogonjene remenom mogu dopustiti pad tereta, tako da okomiti rad s dugim-hodom često daje prednost vijku ili dodaje kočnicu.

P4: Koliko potpornih blokova treba dugačka os kugličnog navrtanja?

Razmak obično pada između 0,5 i 1 metar. Osovina od šest-metara obično treba nekoliko srednjih oslonaca kako bi se spriječilo savijanje i krivljenje vijka.

P5: Koja vrsta pogona više odgovara robotu-koji nosi osovinu tračnice?

Vijčane-osovine s srednjim osloncima obično dobro odgovaraju tračnicama za-zavarivanje i strojno održavanje, budući da su doseg i stabilnost važniji od sirove brzine u toj primjeni.